โรงเรียนวัดพรหมเทพาวาสเป็นหนึ่งในกลุ่มโรงเรียนปัญจมิตร สังกัดสำนักงานเขตพื้นที่
การศึกษาประถมศึกษาสิงห์บุรี กระทรวงศึกษาธิการ เปิดเป็นโรงเรียนประชาบาล เมื่อวันที่ ๑๓ พฤษภาคม พ.ศ.๒๔๖๖ โดยขุนสุพรรณเชตุชโยดม นายอำเภอพรหมบุรีเป็นประธาน พร้อมด้วยขุนพิสิทธิ์ วรเวทย์ ศึกษาธิการจังหวัด นายเชื้อ สีห์แก้ว ศึกษาธิการอำเภอพรหมบุรี ได้ทำการเปิดนามโรงเรียนว่า “โรงเรียนประชาบาล ตำบลหัวป่า วัดพรหมเทพาวาส” โดยได้รับเงินอุดหนุนจากเงินช่วยเหลือการศึกษาประชาบาล จัดสอนตั้งแต่ระดับชั้นประถมศึกษาปีที่ ๑ – ๓ และสอนตามหลักสูตรกระทรวงศึกษาธิการ เกณฑ์เด็กนักเรียน ตั้งแต่อายุ ๙ ปี ถึง ๑๔ ปี ครูที่ทำการสอนคือ นายฮวด เอี่ยมวิลัย เป็นครูใหญ่ นายวงษ์ เวชเดช เป็น ครูน้อย
ปี พ.ศ.๒๔๖๙ นายผิน เอมะรัฐ ย้ายมาเป็นครูใหญ่แทน
ปี พ.ศ.๒๔๗๕ โรงเรียนถูกยุบเพราะขาดเงินอุดหนุนรัฐบาล นักเรียนต่างแยกย้ายไปเรียน
ตามโรงเรียนใกล้เคียง
ปี พ.ศ.๒๔๗๖ ทางราชการได้ดำเนินการให้โรงเรียนก่อตั้งขึ้นอีกครั้ง โดยให้นามโรงเรียน
ว่า “โรงเรียนประชาบาล ตำบลหัวป่า มงคลทิพย์นิธิ” มีนายกลับ แก้วสว่าง เป็นครูใหญ่ นายเปลี่ยน ธัญญา เป็นครูน้อย ระยะนี้โรงเรียนได้เปิดสอนตั้งแต่ระดับชั้นประถมศึกษาปีที่ ๑ ถึง ชั้นประถมศึกษาปีที่ ๖
ปี พ.ศ.๒๔๙๖ ได้สร้างอาคารเรียนถาวรขึ้น โดยขอเงินจากทางท้องถิ่นช่วยเหลือและขอ
งบประมาณจากกระทรวงศึกษาธิการ เป็นเงิน ๑๕๐,๐๐๐ บาท สร้างตามแบบ ป.๒ มีขนาดกว้าง ๘ เมตร ยาว ๒๔ เมตร
วันที่ ๔ พฤศจิกายน ๒๔๙๖ ได้ทำพิธีเปิดป้าย โดยมีขุนบริรักษาอสัญย์ ผู้ว่าราชการ
จังหวัดเป็นประธาน ให้นามโรงเรียนว่า “โรงเรียนวัดพรหมเทพาวาส (พรหมสถิตวิทยา)”
วันที่ ๒๓ พฤษภาคม พ.ศ.๒๕๑๔ โรงเรียนได้รับอนุมัติเงินงบประมาณตามโครงการ
พัฒนาท้องถิ่นจากสภาตำบลหัวป่าให้ซ่อมแซมและต่อเติมอาคารเรียนเป็นเงิน ๒๕๕,๐๐๐ บาท โดยเปลี่ยนกระเบื้องมุงหลังคา ทำฝาชั้นล่าง ติดวงกลประตู หน้าต่างโดยรอบ ต่อเติมอาคารสองด้าน ด้านละ ๑ ห้องเรียน รวมเป็น ๔ ห้องเรียน ตีฝ้าภายในทุกห้องด้วยกระเบื้องแผ่นเรียบเป็นอาคารยาว ๕๘ เมตร กว้าง ๘ เมตร
วันที่ ๓ กุมภาพันธ์ พ.ศ.๒๕๑๙ โรงเรียนได้รับงบประมาณขององค์การบริหารส่วน
จังหวัด จำนวน ๔๐,๕๐๐ บาท มาจัดสร้างบ้านพักครู
วันที่ ๑๗ พฤษภาคม พ.ศ.๒๕๑๙ โรงเรียนได้รับอนุมัติงบประมาณตามโครงการพัฒนา
ท้องถิ่น จากสภาตำบลหัวป่า จำนวน ๑๙๒,๓๐๐ บาท มาดำเนินการสร้างอาคารเรียน ๔ ห้องเรียน เป็นอาคารชั้นเดียว กว้าง ๗ เมตร ยาว ๓๒ เมตร
พ.ศ.๒๕๒๕ โรงเรียนได้รับงบประมาณจากสภาตำบลให้สร้างสนามบาสเกตบอล เป็นเงิน
๖๓,๒๗๕ บาท
พ.ศ.๒๕๒๖ โรงเรียนได้รับจัดสรรงบประมาณจาก สปช. จำนวน ๑๕๐,๐๐๐ บาท ให้
ทำการก่อสร้างโรงฝึกงาน แบบ ๓๑๒ ของกรมสามัญ จำนวน ๑ หลัง
พ.ศ.๒๕๓๓ โรงเรียนได้รับเงินบริจาคจากคณะครูและประชาชนเป็นเงินสี่หมื่นกว่าบาท
จัดสร้างเสาธงชาติเทฐานเป็นรูปแปดเหลี่ยม มีลูกกรงเหล็กโดยรอบ ภายในซุ้มประดิษฐานพระพุทธรูปและประดิษฐานรูปหล่อ รัชกาลที่ ๙ จำนวน ๒ ซุ้ม
ปัจจุบันโรงเรียนวัดพรหมเทพาวาส เปิดทำการสอนตั้งแต่ระดับชั้นอนุบาลปีที่ ๒ ถึง
ชั้นประถมศึกษาปีที่ ๖